Ο Camilo Cienfuegos γεννήθηκε στις 6 Φλεβάρη 1932 από γονείς αναρχικούς. Ωστόσο, δεν μπορούμε να γνωρίζουμε με βεβαιότητα αν και ο ίδιος ήταν αναρχικός, όπως διατείνονται μερικοί.
Ο ”Άνθρωπος του λαού" όπως τον έλεγαν, μιας και με το θάρρος και το πάθος του βοήθησε όσο λίγοι την Κουβανική επανάσταση και την ανατροπή του καθεστώτος Μπατίστα.
Τολμηρός, αλλά ταυτόχρονα απλός και ταπεινός, αχώριστος σύντροφος του Τσε Γκεβάρα, ελάχιστα γνωστός, έζησε μόλις 27 χρόνια. Τα αίτια του θανάτου του παραμένουν άγνωστα, καθώς το ελαφρύ αεροπλάνο που τον μετέφερε, χάθηκε πάνω από τον ωκεανό στις 28 Οκτώβρη 1959. Η σωρός του δεν βρέθηκε ποτέ.
Στην ελληνική γλώσσα έχει κυκλοφορήσει το βιβλίο του Carlos Franqui “Camilo Cienfuegos” από τις εκδόσεις Γραφές, το 2005, χωρίς να αναφέρεται όνομα μεταφραστή/στριας.